专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]吸取机构-CN202120544239.0有效
  • 徐惠能;陈扬富;张开雄;王铃文 - 厦门强力巨彩光电科技有限公司
  • 2021-03-16 - 2021-10-29 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种吸取机构,包括吸取机架、吸取导轨、吸取滑块、吸取弹簧、吸取弹簧杆、吸取盘架、多个吸盘、相机。由于本实用新型的机械手带动吸取机架移动到PCB板上方相机可对PCB板上表面进行检查,检测完毕后,再向下移动,多个吸盘吸附PCB板,将产品检测功能集成到吸附抓取功能中,提高机构的集成度,充分利用空间,同时,在吸附过程中,设置在吸取机架与吸取滑块之间的吸取弹簧杆起到缓冲作用,具有动作稳定、可靠的优点。
  • 吸取机构
  • [实用新型]吸取机构和带有吸取机构的搬运装置-CN201921927281.X有效
  • 刘文波 - 苏州华兴源创科技股份有限公司
  • 2019-11-08 - 2020-08-21 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种吸取机构和带有吸取机构的搬运装置,该吸取机构包括:连接机构;安装机构,连接至所述连接机构的底部;缓冲机构,包括缓冲块和弹性组件,所述缓冲块通过所述弹性组件与所述安装机构连接;以及吸附组件,连接至所述安装机构或缓冲机构,并且所述吸附组件的底部突出于所述缓冲块的底部表面。本实用新型使吸附组件突出于缓冲机构设置,吸附显示模组时,所述吸附组件可以先接触并吸附住所述显示模组,所述缓冲机构可以对显示模组进行整平处理。当整个吸取机构的高度过低或者下压力过大时,所述缓冲块会受力向上收缩,避免压伤显示模组,同时提高了后续搬运过程中显示模组的对位拍照精度,提高了显示模组与测试治具的对位连接精度。
  • 吸取机构带有搬运装置
  • [实用新型]隔板吸取机构-CN201120312501.5有效
  • 杨永忠;郭彩琴 - 江苏仅一包装技术有限公司
  • 2011-08-25 - 2012-05-30 - B65B61/20
  • 本实用新型属于包装机械,涉及一种用于罐产品包装设备中移动和插入隔板的隔板吸取机构。该机构包括有一个基座,基座下方并排设置三根竖直的立柱,位于前方的一根为不可旋转的固定立柱,位于后方的为两根可旋转的旋转立柱;固定立柱下端连接有第一吸盘组,两根旋转立柱下端分别通过下摆臂连接第二吸盘组和第三吸盘组本实用新型结构简单、动作可靠,可利用吸盘及摆臂的旋转自动完成平板状隔板的吸取、展开及安置的过程,可适用于罐产品的自动包装设备,提高了生产效率、降低了劳动强度。
  • 隔板吸取机构
  • [实用新型]吸取机构-CN201120312488.3有效
  • 杨永忠;郭彩琴 - 江苏仅一包装技术有限公司
  • 2011-08-25 - 2012-05-30 - B65B35/18
  • 本实用新型属于包装机械,涉及一种用于罐产品装箱过程的罐吸取机构。该机构包括有由机械手带动的框架,框架下方设置有可相对框架上、下移动的磁铁座,磁铁座底面上设置有可吸取罐产品的磁铁;所述框架两侧各设置有一个夹头,每个夹头包括两个相对的夹板,两个夹板的上端铰接在框架上,两个夹板绕铰接轴旋转时
  • 吸取机构
  • [实用新型]膜片吸取机构-CN201921938644.X有效
  • 朱磊 - 苏州松翔电通科技有限公司
  • 2019-11-12 - 2020-07-10 - B65H3/08
  • 本实用新型公开了一种膜片吸取机构,包括用于对膜片进行吸取的吸附组件以及带动所述吸附组件进行升降的升降组件,所述吸附组件包括固定板以及固定在所述固定板上的吸附脚,所述吸附脚中的至少一个具有用于带动该吸附脚进行振动的振动组件本实用新型的膜片吸取机构,结构设计合理,通过设置吸附组件用于吸取膜片、升降组件通过带动固定板进而带动膜片上下移动、振动组件进行振动,使得多张膜片只有一张被吸附组件吸附,其他的均掉落,保证一次只抓取一张膜片
  • 膜片吸取机构
  • [实用新型]吸取导正装置及其吸取导正机构-CN202020464560.3有效
  • 李超;邵帅;王亚宇;张晓伟;黄平 - 深圳富泰宏精密工业有限公司
  • 2020-04-01 - 2021-02-09 - B25J15/00
  • 本申请提出了一种吸取导正机构,包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与吸取组件相配合的导正组件;连接件可带动吸取组件移动至导正组件上方;吸取组件包括与连接件连接的基座以及多个连接在基座上的动力件,每个动力件上连接有用于吸附工件的吸附件本申请还提出了一种吸取导正装置,包括机械手和上述的吸取导正机构,连接件装设于机械手上,机械手可通过连接件带动吸取组件移动至导正组件上方。本申请的吸取导正装置及其吸取导正机构可同时导正多个工件,耗时短,生产效率较高。
  • 吸取导正装置及其机构
  • [实用新型]一种吸取机构吸取装置-CN202223325929.0有效
  • 丁文波;刘志伟 - 华显光电技术(惠州)有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-06-27 - B65G49/05
  • 本实用新型公开一种吸取机构吸取装置,其中,吸取机构,包括吸盘本体和连接结构,吸盘本体的一侧设有吸附腔和若干限位件,吸附腔设有开口,若干限位件绕设于开口的四周;连接结构与吸盘本体远离限位件的一侧连接;连接结构的内部设有通气通道本实用新型的技术方案通过若干吹气孔向吸附腔的内部吹气,使正压气体快速向连接结构的外部流动,使吸附腔的中部出现负压现象并对柔性线路板进行吸附;吸盘本体不需要与柔性线路板直接接触,对柔性线路板的平整度要求较低,可提高吸取成功率
  • 一种吸取机构装置
  • [实用新型]一种电路板搬运机构-CN202320065516.9有效
  • 尤晓华 - 江苏新安电器股份有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-06-27 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种电路板搬运机构,包括支架、固定吸取机构和可调吸取机构,所述支架的两侧分别安装有固定吸取机构和可调吸取机构;所述可调吸取机构包括第二基板,所述第二基板一侧滑动安装有第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件;所述第一移动吸取组件和第二移动吸取组件之间设置有第一导杆,所述第二移动吸取组件和第三移动吸取组件之间设置有第二导杆,所述第二基板另一侧安装有迷你气缸,所述迷你气缸通过连杆组件驱动第一移动吸取组件往复滑动本实用新型,设置有固定吸取机构和可调吸取机构,固定吸取机构可针对常用固定规格的电路板的吸取;针对规格变动时,可调吸取机构可适应不同规格的电路板。
  • 一种电路板搬运机构
  • [实用新型]一种双变距移载机构-CN201922329378.7有效
  • 刘志明;马海建;田松稳;王照华 - 深圳市振海机电设备有限公司
  • 2019-12-23 - 2020-10-09 - B65G47/91
  • 本实用新型提供一种双变距移载机构,其包括移栽机构、产品吸取机构和双变距机构,所述移栽机构与双变距机构连接,双变距机构与产品吸取机构连接;产品吸取机构包括直线导轨、中间吸取组件、第一吸取组件和第二吸取组件,直线导轨、中间吸取组件分别与移栽机构连接;第一吸取组件、第二吸取组件分别与直线导轨滑动连接,并位于中间吸取组件的两侧;通过双变距机构驱动产品吸取机构中的第一吸取组件、第二吸取组件移动,使第一吸取组件、第二吸取组件与中间吸取组件之间的距离变化。
  • 一种双变距移载机构
  • [发明专利]一种城市市政人行道地砖铺设机器人用吸取装置-CN201610459435.1在审
  • 陆玥 - 泉州耐博进出口贸易有限公司
  • 2016-06-23 - 2016-10-26 - E01C19/52
  • 本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用吸取装置,包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调节机构、吸持机构和推送机构吸取滑座前后两端分别安装在吸取滑轨上,吸取滑座由水平板和垂直板组成,且水平板和垂直板之间设置有连接肋板,吸取转盘固定在吸取滑座上端面中心位置处,吸取支架固定在吸取转盘正上方,角度调节机构位于吸取支架上方,吸持机构安装在角度调节机构正前端,推送机构位于吸取滑座后端。本发明的吸取装置采用真空气压差原理实现了对地砖的吸取夹持,吸取速度快,吸取牢固性高,且其通过角度调节机构可实现对水平面和倾斜面的位置地砖的吸取,适用性强,作业对象广。
  • 一种城市市政人行道地砖铺设机器人吸取装置
  • [实用新型]一种开箱成型机构-CN201920755728.3有效
  • 赵伟;程亮;范文武;谭泽林;万雄武;赵亮 - 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
  • 2019-05-24 - 2020-04-24 - B65B43/30
  • 本实用新型公开了一种开箱成型机构,包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构,纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接,箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接;箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构吸取机构设置于上部机架上,成型机构设置于吸取机构的下端;吸取机构包括直线移动单元和吸取支架,上部机架上设有横向直线导轨,吸取支架设置于横向直线导轨上,直线移动单元与吸取支架连接,直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动,吸取支架上分布有吸取吸盘。
  • 一种开箱成型机构

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